{"id":317430,"date":"2021-05-25T16:55:24","date_gmt":"2021-05-25T14:55:24","guid":{"rendered":"https:\/\/grupoacre.pe\/%e2%96%b7-zenmuse-l1-como-un-lidar-para-dron-puede-revolucionar-la-captura-de-la-realidad\/"},"modified":"2021-05-26T01:45:42","modified_gmt":"2021-05-26T06:45:42","slug":"%e2%96%b7-zenmuse-l1-como-un-lidar-para-dron-puede-revolucionar-la-captura-de-la-realidad","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/old.grupoacre.pe\/es\/%e2%96%b7-zenmuse-l1-como-un-lidar-para-dron-puede-revolucionar-la-captura-de-la-realidad\/","title":{"rendered":"\u25b7 Zenmuse L1: C\u00f3mo un LiDAR para dron puede revolucionar la captura de la realidad"},"content":{"rendered":"

Al integrar un m\u00f3dulo Livox Lidar<\/strong> , una IMU de alta precisi\u00f3n y una c\u00e1mara con un CMOS de 1 pulgada<\/strong> en un gimbal estabilizado de 3 ejes , el L1 captura y genera nubes de puntos en tiempo real a 240,000 pts \/ s<\/strong> y presenta un rango de detecci\u00f3n de 450 m<\/strong> (80% de reflectividad ). Esta soluci\u00f3n LiDAR<\/strong> de DJI genera modelos precisos<\/strong> de nubes de puntos en 3D dise\u00f1ado para realizar el mapeo del terreno.<\/p>\n

Dise\u00f1ado para la fotogrametr\u00eda en vuelo , Zenmuse P1<\/a> ofrece una captura completa, con lentes intercambiables<\/strong>, sobre un gimbal de 3 ejes , ofreciendo 3 cm verticales y 5 cm en la horizontal de precisi\u00f3n sin GCPs<\/strong> y cubriendo hasta a 3 km2 en un solo vuelo<\/strong> . En comparaci\u00f3n con la soluci\u00f3n de fotogrametr\u00eda actual de DJI , el Phantom 4 RTK<\/a> con un sensor de 20 megap\u00edxeles, el P1 ofrece m\u00e1s precisi\u00f3n y exactitud con su sensor de 45 megap\u00edxeles<\/strong>.<\/p>\n

La tecnolog\u00eda LiDAR ha presentado m\u00faltiples barreras de entrada hasta la llegada de la Zenmuse L1<\/h4>\n

Cuando DJI<\/strong> se propuso usar tecnolog\u00eda LiDAR<\/strong> se percat\u00f3 de la oportunidad que representa esta tecnolog\u00eda<\/strong> en soluciones de mapeo para la construcci\u00f3n<\/strong> e industrias, porque la mayor\u00eda de los sistemas disponibles eran bastante caros , y\u00a0 su estructura estaba muy fragmentada, en la forma en que estaban dise\u00f1ados. Por ejemplo, los sistemas de vuelo eran diferentes de los sistemas de detecci\u00f3n<\/strong> , o el sistema de gesti\u00f3n de datos era diferente de la comunicaci\u00f3n<\/strong> entre la estaci\u00f3n terrestre y la aeronave . Por lo tanto vimos el tremendo potencial que significaba simplificar todo esto<\/strong>.<\/p>\n

Si se compara Zenmuse L1<\/a> a alguna de las soluciones de mapeo disponibles hoy en d\u00eda, descubriremos la simplicidad en todos los procesos<\/strong> ; desde el vuelo hasta la captura de datos. DJI dispon\u00eda de esta tecnolog\u00eda, bastaba con aplicarla.<\/strong> Con estos aprendizajes en mente , nos propusimos construir un sistema basado en LiDAR<\/strong> como soluci\u00f3n de mapeo<\/strong>, la aplicando los avanzados algoritmos<\/strong> que nos hemos desarrollado en la rob\u00f3tica , y construimos un sistema de detecci\u00f3n , de vuelo , comunicaciones , datos de gesti\u00f3n , y todos estos otros subsistemas integrados verticalmente<\/strong> . Esto era extremadamente cr\u00edtico porque quer\u00edamos aplicar todo nuestro conocimiento manteniendo un coste atractivo para el usuario<\/strong> .<\/p>\n

 <\/p>\n

https:\/\/grupoacre.es\/wp-content\/uploads\/sites\/3\/2021\/05\/dji-zenmuse-l1-lidar-dron.mp4<\/a><\/video><\/div>\n
Vuelo realizado por Grupo ACRE con un Matrice 300 RTK incorporando la Zenmuse L1<\/h6>\n

 <\/p>\n

Diferencias entre la Zenmuse P1 y el LiDAR Zenmuse L1 (Fotogramter\u00eda VS LiDAR)<\/h4>\n

Zenmuse<\/a> L1<\/a> es una soluci\u00f3n de captura de la realidad en 3D<\/strong>.El uso de la tecnolog\u00eda LiDAR<\/strong> utiliza el l\u00e1ser y el tiempo de vuelo para medir la distancia , mientras que la fotogrametr\u00eda (P1)<\/a> toma fotos , identifica comunes puntos entre las im\u00e1genes<\/strong> , y hace una triangulaci\u00f3n para encontrar los puntos y generar la profundidad de la informaci\u00f3n para crear el 3D<\/strong> modelo . Con la L1<\/a> la captura se realiza directamente en tres dimensiones<\/strong> sin necesitar post procesamiento para calcular la profundidad de la informaci\u00f3n , lo que significa que no necesita la cantidad de procesamiento de tiempo<\/strong> que las im\u00e1genes requieren para generar modelos 3D<\/strong>. En t\u00e9rminos de tiempo de procesamiento , el L1 est\u00e1 dise\u00f1ado para ser m\u00e1s eficiente que el P1<\/strong>. Adem\u00e1s , la L1<\/a> puede mapear en condiciones de baja luminosidad<\/strong> y en las zonas donde hay fuertes follaje, lo que significa que se puede diferenciar la vegetaci\u00f3n frente a la planta en s\u00ed<\/strong>.<\/p>\n

Ventajas de un sistema integrado en una sola carga \u00fatil<\/h4>\n

La principal ventaja de un sistema integrado es que no tiene que preocuparse por la gesti\u00f3n<\/strong> de m\u00faltiples subsistemas. Desde el cableado hasta la comunicaci\u00f3n entre los sensores y la aeronave<\/strong> se realizan de modo integrado gracias a la tecnolog\u00eda Skyport 2.0<\/strong>, el cual conecta el sistema de detecci\u00f3n con la aeronave . Por ejemplo, cosas como la comunicaci\u00f3n y el tiempo de sincronizaci\u00f3n entre m\u00faltiples sensores , tales como la RTK<\/strong>, la c\u00e1mara y el LiDAR<\/strong> , est\u00e1n administrados dentro de esta carga \u00fatil . Con visualizaci\u00f3n en directo y en 3D de modelos que se generan y visualizan en tiempo real<\/strong> en el control remoto del controlador, el vuelo de gesti\u00f3n de sistemas y los datos capturados , todo integrado dentro del sistema<\/strong> , permitiendo al usuario centrarse principalmente en la captura de datos<\/strong>.<\/p>\n

Democratizaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda LiDAR<\/h4>\n

\"dji-zenmuse-lidar-l1\"La tecnolog\u00eda LiDAR<\/strong> tradicionalmente se ha mostrado como dif\u00edcil de operar . Se requer\u00eda algo de experiencia para usar algunos de estos sensores y los aviones eran demasiado peque\u00f1os para hacer espacio a estos grandes sistemas LiDAR<\/a>. Su coste era elevado<\/strong> por lo que las empresas dedicadas a la fotogrametr\u00eda<\/strong> a\u00e9rea no disponen de m\u00e1s de dos unidades. El objetivo de la Zenmuse L1<\/a> es hacer del LiDAR accesible a los top\u00f3grafos<\/strong> y usar esta tecnolog\u00eda de captura de la realidad<\/strong> como una herramienta incre\u00edblemente potente a una inversi\u00f3n sensiblemente menor<\/strong>. Nuestro objetivo es centrarnos en la simplicidad , para reducir la complejidad<\/strong> , integrando todo el proceso en una \u00fanica soluci\u00f3n<\/strong>. Una vez acoplado al Matrice 300 RTK<\/a> , el cual tiene su propio conjunto de potentes caracter\u00edsticas , tales como evitaci\u00f3n de obst\u00e1culos<\/strong> y misiones de vuelo automatizadas, convirtiendo al Matrice 300 RTK<\/a> en combinaci\u00f3n con\u00a0 Zenmuse L1<\/a> en una soluci\u00f3n integral para la captura de la realidad<\/strong>, \u00f3ptima para la fotogrametr\u00eda. La democratizaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda LiDAR<\/strong>\u00a0 hace que sea ampliamente accesible<\/strong> a los usuarios que todav\u00eda no exploraron las caracter\u00edsticas que la tecnolog\u00eda LiDAR<\/strong> aporta a cada aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

LiDAR para cualquier usuario<\/h4>\n

Tradicionalmente para aplicar esta tecnolog\u00eda de captura de la realidad era necesario disponer de conocimientos en topograf\u00eda y la cartograf\u00eda<\/strong> , sobre todo cuando se gestionan los datos obtenidos. Una vez que recibimos estos datos, todo el procesamiento requiere de herramientas topogr\u00e1ficas y cartogr\u00e1ficas muy espec\u00edficas que eran bastante comunes en la industria . Era necesaria cierta experiencia<\/strong>. A continuaci\u00f3n , todos los datos de gesti\u00f3n requieren conocer coordenadas del sistema , y\u00a0 par\u00e1metros referenciados<\/strong> para sincronizar los sistemas de captura y detecci\u00f3n . Mientras que con la Zenmuse L1<\/a> eliminamos la necesidad de establecer referencias<\/strong> y de disponer de conocimiento en cartograf\u00eda para poder usarlo. Tratamos de mantener un sistema lo m\u00e1s est\u00e1ndar posible para que su uso sea sencillo para cualquier usuario<\/strong>.<\/p>\n

\"zenmuse-l1-dron-dji-matrice-300-rtk\"

Capturas realizadas por nuestro departamento de drones ACRE con Zenmuse L1 y Matrice 300 RTK<\/p><\/div>\n

Las aplicaciones del LiDAR se expanden a varios sectores<\/h4>\n

El Zenmuse L1<\/a> est\u00e1 siendo lanzado a un precio muy competitivo<\/strong> que es significativamente m\u00e1s razonable que la competencia. Con la combinaci\u00f3n de simplicidad<\/strong> y la capacidad de operar bastante f\u00e1cil en comparaci\u00f3n con los anteriores sistemas<\/strong>, entendemos que su uso empezar\u00e1 a aplicarse a nuevas industrias. Por ejemplo , en seguridad p\u00fablica<\/strong>, donde nos vemos la reconstrucci\u00f3n de un accidente es una de esas aplicaciones donde si hay una necesidad de modelos en 3D exactos del accidente<\/strong>,\u00a0 se puede capturar un escenario sensible en cuesti\u00f3n de minutos<\/strong>. Otro ejemplo son la gesti\u00f3n de cat\u00e1strofes naturales<\/strong>, donde con las L1<\/a>\u00a0 pueden procesar gran cantidad de informaci\u00f3n<\/strong> mucho m\u00e1s r\u00e1pido que cuando se compara con soluciones de fotogrametr\u00eda.<\/p>\n

Flujo de trabajo Zenmuse L1<\/h4>\n

Una vez que el avi\u00f3n no tripulado est\u00e1 configurado simplemente a volar<\/strong>. Podr\u00e1 monitorear las nubes de puntos 3D<\/strong> desde su control remoto. Puede elegir entre varias vistas<\/strong>; coloreada o de imagen real<\/strong> gracias a la c\u00e1mara incorporada en la carga \u00fatil y ver el progreso de la aeronave en s\u00ed . Otras actividades tales como la salud de la aeronave , nivel de bater\u00eda , progreso de la misi\u00f3n… pueden ser revisados por el piloto desde la aplicaci\u00f3n de DJI.<\/strong> Una vez que la aeronave ha completado el vuelo , se puede analizar la misi\u00f3n<\/strong> , ver la la nube de puntos en 3D desde la aplicaci\u00f3n<\/strong> , y tomar mediciones de la zona que fue asignada .<\/p>\n

Si necesita cotejar la informaci\u00f3n en la oficina en lugar de la pantalla de su controlador, puede exportar esta informaci\u00f3n que se acaba de capturar en tiempo real en la tarjeta SD y visualizarlo<\/strong> en un ordenador sin ning\u00fan procesamiento adicional .<\/p>\n

La tarjeta SD, que almacena estos datos procesados, tambi\u00e9n incluye los datos sin procesar que fueron recopilados<\/strong> por todos estos sensores durante el vuelo , que se utilizan para el posprocesamiento<\/strong> . A continuaci\u00f3n , se puede exportar este datos en bruto en DJI Terra<\/strong>, el cual tiene todos los algoritmos y otras caracter\u00edsticas para generar los modelos 3D\u00a0<\/strong> y exportar a cualquier formato est\u00e1ndar de la industria.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Al integrar un m\u00f3dulo Livox Lidar , una IMU de alta precisi\u00f3n y una c\u00e1mara con un CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes , el L1 captura y genera nubes de puntos en tiempo real a 240,000 pts \/ s y presenta un rango de detecci\u00f3n de 450 m (80%…","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[649,600,239],"tags":[603,610,928],"class_list":["post-317430","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-hds-y-mobile-mapping","category-rpa","category-topografia-e-ingenieria","tag-dji","tag-drones","tag-hds-y-mobile-mapping","sections-noticias"],"acf":[],"yoast_head":"\n\u25b7 Zenmuse L1: C\u00f3mo un LiDAR para dron puede revolucionar la captura de la realidad | Grupo Acre Per\u00fa<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u200e\ud83d\udc49 C\u00f3mo un LiDAR para dron puede revolucionar la captura de la realidad. 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