{"id":320404,"date":"2021-11-24T06:31:49","date_gmt":"2021-11-24T11:31:49","guid":{"rendered":"https:\/\/grupoacre.pe\/?p=320404"},"modified":"2021-11-24T06:31:49","modified_gmt":"2021-11-24T11:31:49","slug":"gnss-dji-con-infinity-la-actualizacion-3-6-1-puede-importar-y-procesar-datos-adquiridos-con-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/old.grupoacre.pe\/es\/gnss-dji-con-infinity-la-actualizacion-3-6-1-puede-importar-y-procesar-datos-adquiridos-con-drones\/","title":{"rendered":"GNSS DJI con Infinity: La actualizaci\u00f3n 3.6.1 puede importar y procesar datos adquiridos con drones"},"content":{"rendered":"<p><strong>GNSS DJI<\/strong> con <a href=\"\/catalogo-productos\/leica-infinity\/\">Infinity<\/a>: La actualizaci\u00f3n 3.6.1 soporta la <strong>importaci\u00f3n y procesamiento de datos GNSS<\/strong> recopilados por <a href=\"\/catalogo-productos\/dron-dji-phantom-4-pro-rtk\/\">drones DJI<\/a>. El posprocesamiento de los <strong>datos GNSS<\/strong> de un vuelo de UAV es <strong>\u00fatil para mejorar la calidad de la posici\u00f3n<\/strong> de la imagen adquirida. Esta opci\u00f3n se puede utilizar para <strong>mejorar las posiciones de las im\u00e1genes recopiladas<\/strong> desde vuelos de <strong>UAV RTK<\/strong> donde no todas las im\u00e1genes disponen de posici\u00f3n georreferenciada. Adem\u00e1s,\u00a0 el posprocesamiento del vuelo tendr\u00e1 una <strong>mejora notable en la calidad de los datos<\/strong>.<\/p>\n<p>Aunque muchos <strong>drones DJI<\/strong> ofrecen capacidades <strong>GNSS RTK<\/strong>, con la posibilidad de <strong>conectarse a una estaci\u00f3n de referencia en tiempo real<\/strong>, hay circunstancias en las que no se puede lograr <strong>una soluci\u00f3n precisa directamente en el campo<\/strong>, incluso usando una estaci\u00f3n de referencia o una conexi\u00f3n a una referencia. Por esta raz\u00f3n, el posprocesamiento en la oficina <strong>del vuelo GNSS<\/strong>, cuando est\u00e1 disponible, es una muy buena pr\u00e1ctica, ya que generalmente<strong> brinda la soluci\u00f3n m\u00e1s precisa<\/strong>.<\/p>\n<p>En el siguiente ejemplo veremos c\u00f3mo se <strong>importan y procesan los datos adquiridos con dron<\/strong>. Para la realizaci\u00f3n del<strong> ejemplo de importaci\u00f3n de datos<\/strong> se han utilizado los siguientes elementos de DJI y <a href=\"\/catalogo-productos\/leica-infinity\/\">Leica Geosystem<\/a>s:<\/p>\n<ul>\n<li>Los datos de vuelo de <a href=\"\/catalogo-productos\/dron-dji-phantom-4-pro-rtk\/\">P4RTK DJI<\/a> contienen los datos adquiridos por un dron <a href=\"\/catalogo-productos\/dron-dji-phantom-4-pro-rtk\/\">P4RTK<\/a>, compuestos <strong>de datos brutos GNSS e im\u00e1genes de UAV<\/strong>.<\/li>\n<li><strong>Control Points<\/strong> contiene <strong>un archivo DBX<\/strong> con las coordenadas de los puntos de <strong>control e im\u00e1genes para identificarlos en las im\u00e1genes<\/strong>.<\/li>\n<li>La estaci\u00f3n de referencia contiene los <strong>datos GNSS sin procesar<\/strong> de una estaci\u00f3n de referencia.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>1. Importar e inspeccionar los datos<\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.1<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">En este cap\u00edtulo se explica c\u00f3mo <strong>importar datos y puntos de control de DJI Flight<\/strong>, y qu\u00e9 herramientas est\u00e1n disponibles para inspeccionar los datos importados.<\/p>\n<p><strong>Inicie Infinity<\/strong> y cree un nuevo proyecto. Para importar los datos, s<strong>eleccione Importar<\/strong> en la barra Inicio.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5721\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/1a.jpg\" alt=\"\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.2<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Para simplificar el proceso de importaci\u00f3n, se muestran <strong>m\u00faltiples archivos sin procesar<\/strong> generados durante la adquisici\u00f3n en el men\u00fa de importaci\u00f3n.<br \/>\nPara importar los datos de vuelo de DJI:\u2022 Abra el di\u00e1logo de <strong>importaci\u00f3n<\/strong>.<br \/>\n\u2022 Busque la carpeta de d<strong>atos de vuelo P4RTK DJI<\/strong> y seleccione el archivo DJI.Se muestran los ajustes de importaci\u00f3n.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5722\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/2a.jpg\" alt=\"\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.3<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Para detectar e importar el <strong>archivo DJI m\u00e1s f\u00e1cilmente<\/strong>, seleccione DJI GNSS Flight Data en la lista desplegable de importaci\u00f3n: solo se muestran los archivos DJI.<\/p>\n<p>\u2022 Seleccione el archivo DJI.<br \/>\n\u2022 Utilice la configuraci\u00f3n de <strong>importaci\u00f3n predeterminada<\/strong>:<\/p>\n<p>o Ubicaci\u00f3n predeterminada de la imagen<br \/>\no <strong>Importar im\u00e1genes<\/strong><\/p>\n<p>Presione <strong>Importar<\/strong>.<\/p>\n<ul>\n<li>Si se copian varios vuelos <strong>DJI en la misma carpeta<\/strong>, se pueden<strong> importar juntos seleccion\u00e1ndolos en el cuadro de di\u00e1logo<\/strong> de importaci\u00f3n al mismo tiempo.<\/li>\n<li>Si se copian varios vuelos DJI en la misma carpeta, y solo se necesita uno <strong>selecci\u00f3nelo<\/strong>, solo se importan todas las im\u00e1genes conectadas al archivo DJI elegido.<\/li>\n<li>Cuando las im\u00e1genes no se encuentran en la misma carpeta que los Datos de vuelo, la Ubicaci\u00f3n de la imagen se puede configurarlo mediante el <strong>cuadro de di\u00e1logo de importaci\u00f3n<\/strong>.<\/li>\n<li>Puede <strong>arrastrar y soltar<\/strong> datos en la aplicaci\u00f3n utilizando el archivo .MRK de eventos.<\/li>\n<li>Si los datos GNSS no son de inter\u00e9s, <strong>puede importar solo las im\u00e1genes<\/strong> seleccion\u00e1ndolas en lugar del archivo DJI.<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5724\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/3a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5723\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/3-1a.jpg\" alt=\"\" \/><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.4<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Cuando se importa un archivo DJI, las im\u00e1genes y los datos brutos GNSS <strong>se importan y organizan en la aplicaci\u00f3n<\/strong>.<br \/>\nEn Fuente, la pista GNSS importada y las im\u00e1genes se e<strong>numeran bajo el archivo DJI importado<\/strong>.<br \/>\nSe crea un grupo de <strong>im\u00e1genes en la biblioteca;<\/strong> contiene las im\u00e1genes y la pista. El Grupo de im\u00e1genes es donde se mostrar\u00e1 la salida del procesamiento de datos almacenados.<br \/>\nTambi\u00e9n se crea un <strong>nodo de pistas GNSS<\/strong> con la pista importada.<br \/>\nEl nombre del grupo de im\u00e1genes se toma del nombre del archivo DJI. Puede modificarse en cualquier momento.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5725\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/4a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.5<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Para importar los puntos de control:<\/p>\n<p>\u2022 Abra el <strong>di\u00e1logo de importaci\u00f3n<\/strong>.<br \/>\n\u2022 Busque la carpeta <strong>Puntos de control<\/strong> y seleccione el archivo DBX.<br \/>\n\u2022 Presione <strong>Importar<\/strong>.<br \/>\nLos puntos de control se pueden importar en v<strong>arios formatos, como DBX, csv, txt<\/strong>.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5726\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/5a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.6<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Se importan puntos de control y un sistema de coordenadas con geoide.<br \/>\nLos datos capturados ahora <strong>son visibles en la vista<\/strong>.Siempre se necesita un sistema de coordenadas con geoide para visualizar y procesar los datos de la imagen. Si no se adjunta a los datos, como en este caso, <strong>el sistema de coordenadas se puede importar<\/strong> a trav\u00e9s del administrador de Sistemas de coordenadas.<br \/>\nPara obtener el sistema de coordenadas, t<strong>ambi\u00e9n puede utilizar la herramienta de localizaci\u00f3n<\/strong>:<br \/>\n\u2022 Vaya a Archivo\uf0e0Herramientas \uf0e0 <strong>Sistemas de coordenadas<\/strong><br \/>\n\u2022 Presione el bot\u00f3n <strong>Localizar<\/strong> para abrir la herramienta de localizaci\u00f3n y descargar el sistema de coordenadas requerido.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5728\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/6a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.7<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Para obtener una mejor visi\u00f3n<strong> general del \u00e1rea de trabajo<\/strong>:<br \/>\n\u2022 Vaya a Inicio\uf0e0 Servicios de mapa active el mapa de <strong>im\u00e1genes mundiales de ESRI<\/strong>.<br \/>\nSe muestra el mapa y ofrece una <strong>descripci\u00f3n general<\/strong> de d\u00f3nde se han adquirido los datos.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5729\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/7a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.8<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Para <strong>inspeccionar los datos<\/strong>:<br \/>\n\u2022 <strong>Apague el mapa<\/strong>.<br \/>\n\u2022 Zoom, panor\u00e1mica y rotaci\u00f3n de la v<strong>ista gr\u00e1fica para obtener una mejor vista<\/strong> de los datos.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5730\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/8a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.9<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Vaya a la Fuente y seleccione la<strong> pista GNSS<\/strong>.<br \/>\nMuchas propiedades \u00fatiles se muestran en <strong>Property Grid<\/strong>:<br \/>\n\u2022 El tipo de<strong> pista es RTK,<\/strong> lo que significa que es la pista en tiempo real proporcionada por el dron y creada en el campo.<br \/>\n\u2022 Tasa de muestreo se refiere a la <strong>tasa de muestreo de datos brutos GNSS<\/strong>, que se utilizar\u00e1 por completo durante el posprocesamiento.<br \/>\n\u2022 Las posiciones son 57, lo que <strong>coincide con el n\u00famero de im\u00e1genes<\/strong> del grupo de im\u00e1genes.<br \/>\n\u2022 Positions Fixed <strong>muestra el porcentaje de posiciones<\/strong> (e im\u00e1genes) con una soluci\u00f3n fija; en este caso es del 66,7%, lo que significa que la mayor\u00eda de las im\u00e1genes ya tienen una posici\u00f3n precisa, pero no todas.<br \/>\n\u2022 El nombre del <strong>receptor es DJI<\/strong>.Se muestran las mismas propiedades cuando se selecciona Pista en la Biblioteca y en el Inspector.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5731\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/9a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.10<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Vaya a <strong>Inspector<\/strong>\uf0e0 Im\u00e1genes\uf0e0 <strong>Todas las im\u00e1genes<\/strong>.<br \/>\nVaya a la columna Estado del evento, <strong>presione el bot\u00f3n de filtro<\/strong> para ver todos los Estados del evento existentes para las<strong> im\u00e1genes importadas<\/strong>.<br \/>\nLos estados de eventos transmiten una <strong>descripci\u00f3n de la calidad de la posici\u00f3n<\/strong> de las im\u00e1genes.<br \/>\nPara este grupo de im\u00e1genes hay:<br \/>\n\u2022 RTK fijo (mayor calidad)<br \/>\n\u2022 RTK flotante<br \/>\n\u2022 RTK navegado (calidad inferior)<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5732\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/10a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"5%\">\n<h4>1.11<\/h4>\n<\/td>\n<td width=\"35%\">Despl\u00e1cese hacia la derecha hasta las columnas <strong>Calidad de las coordenadas<\/strong>: CQ3D var\u00eda de 0,02 ma 1,50 m, lo que se espera teniendo en cuenta los estados del evento y el hecho de que <strong>no todas las posiciones son fijas<\/strong>.<br \/>\nEl estado del evento y los CQ, junto <strong>con las posiciones y la informaci\u00f3n de la c\u00e1mara<\/strong>, tambi\u00e9n se muestran en la cuadr\u00edcula de propiedades cuando se selecciona una imagen.<\/td>\n<td width=\"35%\"><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-5733\" src=\"https:\/\/grupoacre.com\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2021\/11\/11a.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"GNSS DJI con Infinity: La actualizaci\u00f3n 3.6.1 soporta la importaci\u00f3n y procesamiento de datos GNSS recopilados por drones DJI. 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